После смерти князя Ярослава Мудрого осталось 5 его сыновей. Именно Ярослав стал правителем, который оказался родоначальником практически всех княжеских линий. Он не только создал Русскую Правду, но и устав для своих детей. Он не был письменным, однако, в нём были указания по поводу того, какие взаимоотношения должны были быть между будущими князьями.
В первую очередь, умирающий князь раздал сыновьям волости, и запретил захватывать территории соседей. Если же на русские земли нападали иноземные враги, то братья были обязаны помогать друг другу. Самый старший князь должен был стать практически отцом для младших братьев. Ему можно было раздавать волости и следить за справедливым правлением остальных князей. Младшим братьям было запрещено перечить старшему. Также они должны были являться к нему по первому зову, и неукоснительно выступать в походы по его приказу.
К сожалению, после смерти Ярослава Мудрого, князья не смогли долго держать ту клятву, что дали отцу. Младшие братья подчинялись старшему лишь до того момента, пока им не начинало казаться, что он не поступает с ними, как отец. Если их что – то не устраивало, то они сразу вооружались. Иногда ссоры возникали на пустом месте: старший князь не давал младшим волости. Дело в том, что когда князья действительно были отцами, то они распоряжались раздачей волостей чаще и охотнее, а перед смертью старались завещевать, чтобы их наследники действовали по такому же принципу. Но если отец был названным, то достаточно было сделать один неверный шаг, чтобы братья оказались недовольны. Старшие братья по большинству вопросов советовались с младшими, так как ссориться не желал никто, а обидеть родственников было не так уж и сложно. Конечно, каждый князь мечтал оказаться самым старшим, ведь в этом случае, он становился самым главным правителем, занимая престол в Киеве.
В некоторых случаях, отдельные линии и князья вообще исключались из родового старшинства. Если же правитель умирал, но не успевал стать самым старшим, то его дети больше никогда не могли рассчитывать на самую высокую должность. Те князья, которые не были исключены из старшинства, отдельные волости называли отчинами. Это были земли, которыми владели их отцы. Если сын занимал ту же степень, что и покойный отец, то он становился на тот же уровень, что и старший князь.
Что касается отдельных волостей, то они были полностью независимы друг от друга, и даже от Киева, хотя составляли единое целое, потому что были связаны родовыми княжескими отношениями. Каждый князь считал всю территорию Руси своей землёй, потому что она принадлежала всему его роду.